中國古代的高轉筒車(chē)和提水的翻車(chē)，是現代斗式提升機和刮板輸送線(xiàn)的雛形;17世紀中，開(kāi)始應用架空索道輸送散狀物料;19世紀中葉，各種現代結構的輸送線(xiàn)相繼出現。同一條輸送線(xiàn)上，單工位滾床的升降行程及水平行程不同，那單工位的循環(huán)時(shí)間相同嗎? 同一條輸送線(xiàn)上的單工位循環(huán)時(shí)間是相同的。但根據水平及升降行程的變化，輥床的水平循環(huán)時(shí)間和升降循環(huán)時(shí)間可以是不相同的，但是水平輸送線(xiàn)的傳輸速度在一條線(xiàn)上須保持一致。